Сервомотор DYNAMIXEL MX-106R

Страна происхождения   

Южная Корея

Назначение 

Общеобразовательная школа

Микроконтроллер

ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit)

Входное напряжение 

10.0 ~ 14.8 [В] (Рекомендуемое: 12.0 [В])

Крутящий момент максимальный   

8.0  [Нм](при 11.1 [В]. 4.8 [A])

8.4 (Нм](при 12 [В], 5.2 [A])

10.0 [Нм](при 14.8 [В], б.З [А])

Скорость без нагрузки   

41 [об/мин] (при 11.1 [В])

45 [об/мин] (при 12 [В])

55 [об/мин1 (при 14.8 [В])

Ток холостого хода   

100 [мА]

Передаточное отношение 

225:1

Радиальная нагрузка   

40 [Н] (на расстоянии 10 [мм] от фланца двигателя)

Осевая нагрузка   

20 [Н]

Разрешение энкодера   

4096 [сигналов/об]

Люфт 

0.33°

Датчик положения   

Абсолютный бесконтактный энкодер (12Bit, 360°)

Рабочая температура   

-5°С ~ +80°С

Мотор

Coreless (Махоn)

Скорость передачи

8,000 bps -4.5 Mbps

Алгоритм управления 

ПИД регулятор

Сигнал управления   

Digital Packet

Тип протокола   

Полудуплекс асинхронный последовательный интерфейс (8 бит, 1 столовый бит, без контроля четности)

Физическое соединение   

RS485 Multidrop Bus

Максимально число моторов, объединенных в сеть

254

Обратная связь   

Положение, температура, нагруз-ка, входное напряжение и др.

Версия протокола   

1.0  (по умолчанию)

2.0

Рабочий режим   

Joint Mode 0 ~ 300° (управление по положению)

Wheel Mode (управление по скорости) 

Multi Turn Mode (управление по положению ±28 [оборотов])

Материал шестерен   

Металл

Материал корпуса   

Передняя панель (металл).

Центральная часть и задняя панель (конструкционный пластик)

Габаритные размеры (Д х В х Ш)

40.2x61.1x46 [мм]

Масса

165 [г]