Сервомотор DYNAMIXEL AX-12W

Сервомотор DYNAMIXEL AX-12W.

DYNAMIXEL - это высокопроизводительные исполнительные механизмы с возможностью подключения в общую шину управления, разработанные специально для нужд робототехники корейской фирмой ROBOTIS. Сервоприводы DYNAMIXEL могут использоваться для создания подвижных механизмов повышенной сложности, например, роботов-манипуляторов, двуногих роботов, роботов пауков, pan-tilt модулей и многого другого.

Сервомотор Dynamixel производителя Robotis. Удерживающий крутящий момент 0.21 Нм. Скорость холостого хода 470 об/мин. Интерфейс подключения TTL.

В комплекте:

Сервомотор DYNAMIXEL AX-12W в индивидуальной упаковке - 1 шт.

• Страна происхождения   - Южная Корея
• Назначение   - Общеобразовательная школа
• Микроконтроллер   -
• Входное напряжение   - 9.0 ~ 12.0 [В] (Recommended : 11.1 [В])
• Крутящий момент максимальный   - 0,21 [Нм] (at 12 [В], 1.4 [А])
• Скорость без нагрузки   - 470 [об/мим] (при 12 [В], Wheel Mode) 54 [об/мим] (при 12.0 [В], Joint Mode)
• Ток холостого хода   - 49 [мА]
• Передаточное отношение  - 32:1
• Радиальная нагрузка   - 
• Осевая нагрузка   -
• Разрешение энкодера   - 1024 [сигналов/об]
• Люфт   -
• Датчик положения   - Потенциометр
• Рабочая температура   - -5°С ~ +70°С
• Мотор   - Cored
• Скорость передачи   - 7843 bps ~ 1 Mbps
• Алгоритм управления  - Compliance
• Сигнал управления   - Digital Packet
• Тип протокола    - Полудуплекс асинхронный последовательный интерфейс
•                             (8 бит, 1 столовый бит, без контроля четности)
• Физическое соединение   - TTL Multidrop Bus
• Максимально число моторов, объединенных в сеть   - 254
• Обратная связь   - Положение, температура, нагруз-ка, входное напряжение и др.
• Версия протокола   - 1.0
• Рабочий режим   - Joint Mode 0 ~ 300° (управление по положению) Wheel Mode (управление по скорости)
• Материал шестерен   - Конструкционный пластик
• Материал корпуса   - Конструкционный пластик
• Габаритные размеры (Д х В х Ш)   - 32x50x40 [мм]
• Масса   - 52,9 [г]