Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320

Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320.

Серводвигатель DYNAMIXEL производителя Robotis. Удерживающий крутящий момент 0,39 Н*м. Скорость холостого хода 114 об/мин. Интерфейс подключения TTL.

• DYNAMIXEL XL-320 - это эксклюзивный роботизированный интеллектуальный сервопривод, одновременно сочетающий в себе: электродвигатель постоянного тока, редуктор, контроллер и драйвер мотора.
• Для своих малых размеров, серводвигатель XL-320 является высокоточным.
• Высокая степень надежности и точности позиционирования, благодаря ПИД-регулятору.
• Увеличенная износостойкость, благодаря встроенной муфте редуктора.
• Имеет три цветных программируемых светодиода.
• Используется в образовательном робототехническом наборе ROBOTIS MINI.

Этот продукт используется с OpenCM9.04-A, OpenCM9.04-B и с OpenCM9.04-C.

Предупреждения:

• Не совместим с похожим 3-х пиновым кабелем, используемым в серии двигателей AX.
• Хоть форма и размеры двигателя похожи на серводвигатели наборов ROBOTIS DREAM, они не одинаковы! Просим перед покупкой внимательно проверить и сравнить параметры двигателя (отличия в размерах, напряжении, параметрах кабеля).
• Сервопривода XL-320 используют протокол DYNAMIXEL 2.0. Пожалуйста, перед работой посетите страницу e-Manual, где описан его способ использования.
• Не совместим с контроллерами CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200.

В комплекте:

1. Сервопривод DYNAMIXEL XL-320 x 1 шт;
2. Трехпиновый кабель, 100мм (для XL-320) x 1 шт.

• Страна происхождения   - Южная Корея
• Назначение   - Общеобразовательная школа
• Микроконтроллер   -
• Входное напряжение   - 6 ~ 8.4 [В] (Рекомендуемое : 7.4 [В])
• Крутящий момент максимальный   - 0.39 (Нм) at 7.4(B), 1.1(A)
• Скорость без нагрузки   - 114 (об/мин) (при 7.4 (В))
• Ток холостого хода   - 15 (мА)
• Передаточное отношение  - 238:1
• Радиальная нагрузка   - 
• Осевая нагрузка   -
• Разрешение энкодера   - 1024 [сигналов/об]
• Люфт   -
• Датчик положения   - Потенциометр
• Рабочая температура   - -5°С ~ +70°С
• Мотор   - Cored
• Скорость передачи   - 7343 bos ~ 1 Mbps
• Алгоритм управления  - ПИД регулятор
• Сигнал управления   - Digital Packet
• Тип протокола    - Полудуплекс асинхронный последовательный интерфейс
•                             (8 бит, 1 стоповый бит, без контроля четности)
• Физическое соединение   - TTL Multidrop Bus
• Максимально число моторов, объединенных в сеть   - 253
• Обратная связь   - Положение, температура, нагруз-ка, входное напряжение и др.
• Версия протокола   - 2.0
• Рабочий режим   - Joint Mode 0 ~ 300° (управление по положению) Wheel Mode (управление по скорости)
• Материал шестерен   - Конструкционный пластик
• Материал корпуса   - Конструкционный пластик
• Габаритные размеры (Д х В х Ш)   - 24 х 36 х 27 [мм]
• Масса   - 16,7 [г]