Ресурсный робототехнический набор "Автономные роботы. Навигация."

Ресурсный робототехнический набор"Автономные роботы. Навигация." должен представлять собой программно-аппаратный комплекс для изучения принципов конструирования и моделирования автономных мобильных роботов и автопилотируемых транспортных средств.

В состав программно-аппаратного комплекса должно входить:
- Сенсорная система -    1шт;
Сенсорная система должна обеспечивать возможность передачи видеопотока посредством интерфейса USB с графическим разрешением   640х480 пикселей;
Сенсорная система должна обеспечивать возможность оценки дальности до объектов окружающего пространства, расположенных в диапазоне от   0,4 до   4 метра. Сенсорная система должна обеспечивать формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия сенсорной системы.
Сенсорная система должна обеспечивать точность оценки дальнометрических данных с разрешающей способностью   320х240 пикселей. Сенсорная система должна обеспечивать возможность анализа графических изображений окружающего пространства с разрешающей способностью в диапазоне от   320х240 пикселей до   1280х720 пикселей.
- Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ) –   1шт.;
ПМ должен представлять собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами.
ПМ должен обладать встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM, обладающим   2 вычислительными ядрами с тактовой частотой   1 ГГц. ПМ должен так же обладать как минимум: встроенной графической системой с поддержкой технологии OpenGL, памятью типа FLASH в объеме   8 Гб, оперативной памятью в объеме   1 Гб.
ПМ должен обладать интерфейсами, как минимум: порт USB –   2 шт; порт USB OTG –   1 шт; порт Ethernet –   1 шт; порт HDMI –   1 шт; порт UART –   1шт; порт ввода-вывода (программируемый) –   8 шт; программируемый порт ШИМ –   6 шт; порт I2C –   1 шт.
ПМ должен обладать встроенной инерциальной системой, включающей как минимум: 3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, 3х-осевой компас.
ПМ должен обеспечивать возможность работы от внешнего питания в диапазоне от   5 В до   20 В постоянного тока. ПМ должен обладать встроенной системой контроля внешнего напряжения питания, системой контроля тока в цепи питания. ПМ должен обладать модулем беспроводной связи Wi-Fi. ПМ должен обеспечивать: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.
ПМ должен обладать пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.
Программируемый модуль должен обеспечивать возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота.