Модуль управления OpenCR1.0

Модуль управления OpenCR1.0.

Модуль управления OpenCR1.0 (открытого исходного кода модуля управления для ROS) - программируемый робототехнический контроллер с открытым исходным кодом со встроенным мощным MCU от ARM Cortex M-7.

Программируемый контроллер используется в образовательной платформе ROS TurtleBot3, а все аппаратные составляющие и программный код устройства являются открытыми и доступными для общественности. Модуль управления OpenCR1.0 поддерживает интерфейсы RS485 и TTL, позволяющие управлять сервоприводами Dynamixel, а также интерфейсы UART, CAN, и инструменты разработки, такие как Arduino IDE.

При использовании совместно со встраиваемым одноплатным компьютером (например, SBC), модуль управления может работать с большей мощностью. А использование операционной системы ROS позволит максимизировать функциональность OpenCR1.0 за счет использования множества открытых программных ROS-библиотек.

Совместимые продукты

• Сервоприводы Dynamixel X-Series
• Сервоприводы Dynamixel AX/MX Series (требуется кабель Molex-JST convertible)
• Сервоприводы Dynamixel PRO Series (требуется кабель Molex-JST convertible)
• Датчики Robotis

В комплекте:

1. Модуль управления OpenCR1.0 - 1 шт.
2. USB Micro B кабель - 1 шт.