Интеллектуальный робототехнический привод DYNAMIXEL XM430-W210-T

Интеллектуальный робототехнический привод DYNAMIXEL XM430-W210-T - это эксклюзивный интеллектуальный привод с полностью интегрированным двигателем постоянного тока, а также контроллером, драйвером, датчиком, редуктором и сетью в одном сервомодуле постоянного тока.

• 6 режимов работы (управление крутящим моментом, управление скоростью, управление положением, расширенное управление положением, текущее управление положением, ШИМ-управление);
• Управление профилем для плавного планирования движения;
• Улучшенный теплоотвод с алюминиевым корпусом;
• Полый задний корпус минимизирует напряжение кабеля (3-полосная маршрутизация);
• Прямой винт в сборе с корпусом (без вставки гайки);
• Эргосбережение (уменьшенный ток от 100 мА до 40 мА);
• Уменьшенный объем на 31% по сравнению с MX-28.

Интерфейс подключения  TTL

В комплекте:

1. XM430-W210-T                                         - 1 шт.
2. HN12-N101                                                - 1 шт.
3. Тефлоновые шайбы (при сборке Horn)  - 1 шт.
4. Кабель-Х3Р 180mm                                  - 1 шт.
5. Кабель-Х3Р (Convertible) 180mm           - 1 шт.
6. Болт под гаечный ключ (WB М2.5х4)    - 16 шт.
7. Болт под гаечный ключ (WB М2.5x6)    - 1 шт.
8. Болт под гаечный ключ (WB М2хЗ)       - 10 шт.
9. Распорное кольцо                                     - 8 шт.

• Страна происхождения  - Южная Корея
• Назначение  - Общеобразовательная школа
• Модель - DYNAMIXEL XM430-W210-T (TTL)
• MCU - Cortex-М3 (72 [МГц], 32 [бит])
• Входное напряжение -
  
  • Мин.                          - 10 [В]
  • Рекомендовано          - 12 [В]
  • Макс.                        - 14,8 [В]
• Эксплуатационные характеристики -
  
  • Напряжение              - 12,0 [В]
  • Крутящий момент      - 3,0 [Н-м]
  • Свободный ток          - 2,3 [А]
  • Скорость холостого хода  - 77,0 [об / мин]
  • Ток холостого хода    - 0,07 [А]
• Непрерывная работа -
  
  • Напряжение  -
  • Крутящий момент  -
  • Скорость   -
  • Ток   - 
• Разрешение -
  
  • Разрешение  - 0,0879 [град/импульс]
  • Шаг              - 4,096 [импульс]
  • Угол             - 360 [град]
• Датчик положения - Бесконтактный абсолютный энкодер (12 бит, 360 [град])
• Рабочая Температура -
  
  • Мин.              - -5 [*С]
  • Макс.             - 80 [*С]
• Мотор -                  без сердечника
• Скорость передачи данных в бодах -
  
  • Мин, [bps]       - 9 600 [bps]
  • Макс, [bps]      - 4.500.000 [bps]
• Алгоритм управления - PID
• Материал шестерни - Металл
• Материал корпуса - Металл
• Передаточное число - 212,6 : 1
• Командный сигнал - Цифровой пакет
• Тип протокола - Полудуплексный Асинхронный Последовательная связь (8 бит, 1 stop, без
                            четности)
• Связь - TTL Level Multi Drop Bus
• ID -                             - 0-252
• Обратная связь - Положение, скорость, нагрузка, тик в реальном времени, траектория, температура,                               входное напряжение и т.д.
• Версия протокола - 
  
  • 1.0
  • 2.0 (по умолчанию)
• Режим работы / Угол наклона - 
  • Режим управления скоростью: бесконечный поворот
  • Режим управления положением: 360 (град]                                                                             
  • Расширенный режим управления положением: ±256 [об / мим)
  • Режим управления PWM: бесконечный поворот
• Мощность [Вт] -
• Ток в режиме ожидания [мА] - 40
• Размеры (ШхГхД) [мм) - 28.5x46.5x34.0
• Вес [г] - 82,00

Информация для доставки:

Вес (кг): 0,082
Объём (м3): 0,0001
Количество мест (шт): 1