Интеллектуальный робототехнический привод DYNAMIXEL XL430-W250-T

DYNAMIXEL XL430-W250-T - это эксклюзивный интеллектуальный робототехнический привод с полностью интегрированным двигателем постоянного тока, а также контроллером, драйвером, датчиком, редуктором и сетью в одном сервомодуле постоянного тока.

Серия DYNAMIXEL XL использует новые функции, которые позволяют управлять режимом 360 градусов с помощью бесконтактного магнитного энкодера и полой задней конструкцией корпуса в сборе. Серия XL имеет ту же механическую структуру, что и XM430 и XH430, и совместима с соответствующими моделями.

Совместимые продукты:

Контроллер : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, STEM Board
Интерфейс : USB2Dynamixel, U2 D2

В комплекте:

1. XL430-W250-T                                               - 1 шт.
2. HN11-N101 (предварительно собранный)  - 1 шт.
3. Robot Cable-Х3Р 180мм                                - 1 шт.
4. Болт (М2.6*5) ТАР                                        - 5 шт.
5. Болт (М2*5)                                                   - 5 шт.
6. Болт (PHS М2.5x14)                                      - 5 шт.
7. Распорка                                                         - 5 шт.

• Страна происхождения  - Южная Корея
• Назначение  - Общеобразовательная школа
• Модель - DYNAMIXEL XL430-W250-T 
• MCU - Cortex-М3 (72 [МГц], 32 [бит])
• Входное напряжение -
  
  • Мин.                          - 6,5 [В]
  • Рекомендовано         - 12,0 [В]
  • Макс.                        - 12,0 [В]
• Эксплуатационные характеристики -
  • Напряжение              - 12,0 [В]
  • Крутящий момент      - 1.50 [Н-м]
  • Свободный ток          - 1,4 [А]
  • Скорость холостого хода  - 61.0 [об / мин]
  • Ток холостого хода    - 0.15 [А]
• Непрерывная работа -
  
  • Напряжение  -
  • Крутящий момент  -
  • Скорость   -
  • Ток   - 
• Разрешение -
  
  • Разрешение  - 0,0879 [град/импульс]
  • Шаг              - 4,096 [импульс]
  • Угол             - 360 [град]
• Датчик положения - Бесконтактный абсолютный энкодер (12 бит, 360 [град])
• Рабочая Температура -
  
  • Мин.              - -5 [*С]
  • Макс.             - 72 [*С]
• Мотор -                  с сердечником
• Скорость передачи данных в бодах -
  
  • Мин, [bps]       - 9 600 [bps]
  • Макс, [bps]      - 4.500.000 [bps]
• Алгоритм управления - PID
• Материал шестерни - Инженерный пластик
• Материал корпуса - Инженерный пластик
• Передаточное число - 258.5 : 1
• Командный сигнал - Цифровой пакет
• Тип протокола - Полудуплексный Асинхронный Последовательная связь (8 бит, 1 stop, без
                            четности)
• Связь - TTL Level Multi Drop Bus
• ID -                             - 0-252
• Обратная связь - Положение, скорость, нагрузка, тик в реальном времени, траектория, температура,                               входное напряжение и т.
• Версия протокола - 
  • 1.0
  • 2.0 (по умолчанию)
• Режим работы / Угол наклона - Режим управления скоростью: бесконечный поворот
  Режим управления положением: 360 (град]                                                                              Расширенный режим управления положением: ±256 [об / мим)
  Режим управления PWM: бесконечный поворот
• Мощность [Вт] -
• Ток в режиме ожидания [мА] - 52
• Размеры (ШхГхД) [мм) - 28.5x46.5x34.0
• Вес [г] - 57,20

Информация для доставки:

Вес (кг): 0,0572
Объём (м3): 0,0001
Количество мест (шт): 1