Человекоподобный робот ROBOTIS DARwIn-OP3

Человекоподобный робот ROBOTIS DARwIn-OP3 - это доступный, миниатюрный гуманоидный робот на платформе с повышенной вычислительной мощностью, имеющий в своём составе сложные датчики. Робот обладает высокой грузоподъемностью, а возможность динамического движения позволяет проводить множество интересных исследований для образовательной деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel. 

• - Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3. ОЗУ 8 ГБ DDR4. 128gb М.2 SSD;
• - Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3. ОЗУ 8 ГБ DDR4. 128gb М.2 SSD;
• - Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7;
• - 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги. 3 степени свободы руки. 2 степени свободы шеи);
• - Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями (DYNAM1XEL ХМ430);
• - Простая сборка по инструкции;
• - Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
• - Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4.5 Mbps);
• - Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания (Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания);
• - Универсальная функциональность(может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами);
• - 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления,2 микрофона. 1 динамик.

Аппаратное и программное обеспечение:

• - Информация по механике- Информация по механике(размеры, кинематика, динамика, данные САПР)
• - Информация по электронике (регуляторы, схемы, данные по запчастям)
• - Информация о программном обеспечении (среда разработки, фреймворк, исходный код)
• - Данные по управления(детальные монтажные схемы, руководство по обслуживанию потребителя)
• - Ресурсы сообщества(код разработки пользователя, различные примеры приложений)

В комплекте:

1. Полностью собранный ROBOT1S ОРЗ   - 1 шт.
2. Аккумулятор    - 3 шт.
3. Зарядное устройство   - 1 шт.
4. Шнур питания постоянного тока    - 1 шт.
5. Силовой кабель    - 1 шт.
6. Ethemet-кабель   - 1 шт.
7. Ключ для сборки    - 2 шт.
8. Отвертка    - 2 шт.
9. Инструкция  - 1  шт.
10. Запасные кабели
11. Запасные болты и гайки
12. Мяч    - 1 шт.
13. USB накопитель со средством восстановления системы
14. Фиксатор резьбы    - 1 шт.
15. Предохранитель    - 2 шт.
16. Прочный кейс для хранения и переноски  - 1 шт.

• Страна происхождения – Южная Корея
  
• Назначение - Общеобразовательная школа
• Возраст ребенка - от 14 лет
• Количество детей - 1-2 
• Тип набора - Основной
• Степеней свободы - 20
  
• Сервопривода - DYNAMIXEL XM430-W350-R
  
• Основной контроллер - INTEL NUC i3
  • Intel Core i3 processor dual core
  • 8GB RAM DDR4 SODIMMs 2133MHz
  • 128GB М 2 SSD
• Вспомогательный контроллер - OpenCR
  
  • ARM COftex-M7
  • Micro B USB, TTL/RS-485, UART, CAN
• Камера - Logitech C920 HD Pro Webcam
  
• Датчики - 
  • 3-Axis Gyroscope,
  • 3-Axis Accelerometer
  • 3Axis-Magnetometer
    
• Аккумулятор - LIPO 3Cell 11.1V 1800mA
  
• Устройства ввода-вывода - RGB LED x 1, LED x 3 (Red, Green, Blue), Button x 4, Speaker x 1
  
• Среда разработки - 
  • OS : Linux (64-bit)
    
  • C++, ROS. DYNAMIXEL SDK

Информация для доставки:

Вес (кг): 3,5
Объём (м3): 0,034
Количество мест (шт): 1