Андроидный робот TonyPi. Расширенный комплект

Андроидный робот TonyPi. Расширенный комплект.

Андроидный робот Гуманоид  для изучения робототехнических устройств, шагающих механизмов и углубленного изучения языков программирования. Программирование осуществялется через: C++, Python, Java, Java Script.  В комплект сходит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ. Функциональные возможности робота: перемещение на двух ногах, хождение на дистанции, движение по линии, распознавание конкретных объектов, распознавание жестов, видеосъемка и др.

Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети. 

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 3. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально уже способен распознавать:

1. Лица.

2. Объекты.

3. Цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Комплектация

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).

LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Так же дополнительно входят в комплект:

Карта с метками - для выполнения определенных команд.

Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.

16gb карта памяти - на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.

microSD карта и microSD Adapter - с необходимыми обучающими материалами, и программами.

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.

Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

3 этапа изучения:

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.

На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей, которые работают в диапазоне от 5 до 12 Вольт.

В комплекте:

• 1 рама робота
• 16 сервопривод с трехпортовой шиной LX-824HV
• 1 Raspberry Pi (4B 2G / 4B 4G)
• 1 плата расширения Raspberry Pi
• 2 сервопривод LFD-01
• 1 акриловая фиксирующая пластина Raspberry Pi
• 1 HD-камера
• 1 Литиевая батарея 11,1 В 2000 мАч
• 1 модуль отображения напряжения
• 1 рамка головки камеры
• 1 комплект принадлежностей
• 1 зарядное устройство
• 1 провод сервопривода
• 1 отвертка.